X射線爬行器用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、檢修等領(lǐng)域，是對長輸金屬管道敷設(shè)施工過程中環(huán)形對接焊縫進行Ｘ射線探傷的自動化檢測設(shè)備。整個設(shè)備的前進、后退、停止、曝光以及曝光時間的設(shè)定等都由外部的無線電遙控器或者同位素指令源進行控制。全套設(shè)備由無線電控制部分、微波視頻傳輸部分、指令源、傳感器、邏輯控制器、驅(qū)動機構(gòu)、充電機、電池箱、X射線發(fā)生器以及車體等部分組成。
　　X射線爬行器的儀器特點：
　　1、不使用γ源定位，采用無線微波視頻定位，更安全、更直觀、更準(zhǔn)確。
　　2、具有到達焊口自動停止功能，操作者不需要實時監(jiān)控，根據(jù)此功能輔助操作者確定焊口數(shù)量。
　　3、X射線爬行器具有緩啟動功能，增加定位精度及爬坡角度。
　　4、大管徑、厚壁管的Ｘ射線發(fā)生器具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的X光膠片黑度一致。
　　5、視頻監(jiān)視隨身可帶，可具有視頻監(jiān)視定位功能，特殊場合可借助視頻增加定位精度（大波段），減少廢片率，可保證拍片定位準(zhǔn)確率100%。
　　6、X射線爬行器與操作者*實現(xiàn)人機對話，爬車在管道里面的所有狀態(tài)，操作者一目了然。例如：探傷機故障、電池電量不足、管道里超溫、管道里有水、爬車運行的距離等，操作者全部清楚。